『壹』 激光焊接后清理焊渣的方法
清洁方法包括如下步骤：
步骤1：将激光切割机的切割机头从机械臂上拆除，然后将去渣装置安装在机械臂上；
步骤2：将钻头调整为状态一，将钻头整列调整为阵列一；
步骤3：机械臂带动去渣装置移动，使激光切割机的其中几块锯齿形支撑板被夹在各相邻两钻头之间；
步骤4：机械臂带动去渣装置沿锯齿形支撑板的长度方向运乱散动，同时驱动电机驱动各钻头转动，对锯齿形支撑板的两侧面进行清洁；
步骤5：重复上述步骤3和步骤4，对其它锯齿形支撑板进行清洁，直至将所有需要清洁的锯轿告齿哗帆氏形支撑板的侧面清洁完毕；
步骤6：将钻头调整为状态二，将钻头阵列调整为阵列二，并将回转支架转动90°；
步骤7：机械臂带动去渣装置移动，使各钻头置于锯齿形支撑板的其中几个齿槽内；
步骤8：机械臂带动去渣装置沿锯齿形支撑板的法向运动，同时驱动电机驱动各钻头转动，对锯齿形支撑板的齿槽进行清洁；
步骤9：重复步骤7和步骤8，对锯齿形支撑板的其它齿槽进行清洁，直至将所有需要清洁的锯齿形支撑板的齿槽清洁完毕。
所述驱动装置包括分别与各钻杆和驱动电机主轴同步转动连接的多个带轮，以及与回转支架滑动连接的浮动带轮。
还包括一环形传动带，环形传动带依次绕过各钻杆上的带轮、驱动电机主轴上的带轮和浮动带轮，其中环形传动带在各钻杆上的带轮之间呈s型缠绕，所述浮动带轮转动设置在一滑动轴承座上，滑动轴承座与回转支架滑动连接。
且滑动轴承座与回转支架之间设有弹性单元，当各钻头在阵列一和阵列二之间切换时弹性单元能够拉伸或收缩以调节各钻杆之间的传动带长度。
『贰』 二保焊接怎样去除焊点
二保焊接在焊接之前，先在焊渣会溅到的区域涂上“用水搅拌的滑石粉”或“用水搅拌的石墨粉”。然后，进行焊接。这样就很容易去掉。既省时又省力。
除此之外，方法还有：
一，如果只有轻微的焊渣，用沙布擦或者用角磨装上砂盘。
二，可以用锉刀锉掉，但是很麻烦，而且坏锉刀，没其它工具救急用。
三，用气刷打磨。
四，上砂轮机磨，这适合小工件。
五，喷砂机或者喷丸机，这东西虽说不是专门用来除焊渣的，但是除焊渣的效果还是不错，以前我们就经常用来除不锈钢件上的焊渣。
二保焊适用于低碳钢和低合金高强度钢各种大型钢结构工程焊接，其焊接生产率高，抗裂性能好，焊接变形小，适应变形范围大，可进行薄板件及中厚板件焊接.
『叁』 怎么快速有效去除焊渣
针对你所苦恼的问题，给你几点建议希望可以帮助的到你:
一：
1:准备手砂轮。手砂轮是电焊经常使用的辅助工具，它可以快速的清理焊道内的杂质，处理各种缺陷。
2：自己动手制作适合的工具：如，刨锤，记的有条件的情况下使用合金的刨锤头 并根据自己的使用需要磨成尖状或者线状
3：最好的处理方式其实是提高自己的水平，按照工艺要求严格操作，打磨坡口，选择合适电流，烘干焊条。这样就不会有缺陷自然也就不用为此苦恼了
二：
由于你讲述的焊接情况很少，无法给你准确的解释，但气刨应该是手选的
至于你说的超声波除焊渣 我目前还没有听说过，
『肆』 电焊后得焊渣怎样清理速度快效果好
气铲，清理焊缝熔渣效率最高，效果最好。
配一台空气压缩机，利用气动工具气铲清理焊渣。