1. 焊接操作机的应用与组成
焊接操作机应用:焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合,对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备,有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.
焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。
一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、 控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。
三、 动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。
四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可保证焊缝质量。
焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合,实现缸体一次装夹,两根焊枪同时焊接左右两侧,使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件,具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经刨床加工。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种,回转支承采用国内名牌厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可手动锁紧,安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台,随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱(焊接控制箱)构成近控与远控方式,操作灵活方便,并在电气箱预留联动接口,可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。 焊接操作机的结构形式很多,使用范围广,长与焊件变位机械相配合,完成各种焊接作业。 按其结构形式及应用特点可分为三种:
1、平台式焊接操作机:平台式焊接操作机又分为单轨台车式和双轨台车式两种。单轨台车式焊接操作机实际上还有一条轨道,不过该轨道一般设置在车间的立柱上,车间桥式起重机移动往往引起平台振动,从而影响焊接过程的正常进行。平台式焊接操作机的机动性、使用范围和用途均不如伸缩臂式焊接操作机,在国内的应用已逐年减少。
2、横臂式焊接操作机:这类焊接操作机根据横臂的结构不同有分为悬臂式焊接操作机和伸缩臂式焊接操作机。
3、门式焊接操作机:这种焊接操作机有两种结构:一种是焊接小车座落在沿门架可升降的工作平台上,并可沿平台上的轨道横向移动;另一种是焊接机头安装在一套升降装置上,该装置又座落在可沿横梁轨道移动的跑车上。 作用
1、准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性;
2、有效的防止和减轻了焊接变形;
3、使工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高;
4、以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件;
5、可以扩大先进的工艺方法的使用范围,促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展;
设计的基本要求
(1)工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度;
(2)夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力;
(3)焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态;
(4)便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出,还要制品在翻转或吊运使不受损害;
(5)良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素,降低夹具制造成本。
分类与组成
焊接工装夹具是将捍件准确定位并夹紧,甩于装配和焊接的工艺设备。
在焊接结构生产中,装配和焊接是两道重要的生产工序,根据工艺通常以两种方式完成这两道工序:—种是先装配后焊接;一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具;专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具;把既用来装配又用来焊接的工具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。
一个完整的夹具,是由定位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中,多使用在夹具体上装有多种不同夹紧机构和定位器的复杂夹具。其中,除夹具体是根据焊结构形式进行专门设计外,夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。
定位器大多数是固定式的,也有一些为了便于焊件装卸,做成伸缩式或转动式的,并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分,其结构形式很多,且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上,夹紧机构的结构形式有多种,而且还使用多种动力源,有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具,称作混合式夹具。在先进工业国家里,对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化,在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者,正进行着这方面的研究开发工作,相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。
特点
焊接工装夹具的特点,是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的,有如下特点:
(1)、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
(2)、在焊接过程中,零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短,为了减少或消除焊接变形,要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固;为了减少焊接应力,又要允许某些零件在某一方向可自由伸缩。因此,焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性夹固。
(3)、对焊接工装夹具而言,装焊完的结构尺寸增大,重量增加,形状变得复杂,增加了从工装夹具上卸下的难度。
(4)、对于熔焊的夹具,工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和夹紧力。有的还要承受装配时的锤击力;用于压焊的夹具还要承受顶锻力。
(5)、焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分,因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如,在设计电阻焊用的夹具时,如果绝缘处理不当,将引起分流,使接头强度降低。
(6)、装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍,因此,设计难度较大,特别是定位点、夹紧点的数量、选位和两者的对应关系,都会影响夹具的功能和质量。
(7)、焊接工装夹具主要用来保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。
焊接工装夹具的设计
(1) 、焊接工装夹具应动作迅速、操作方便,操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具,其操作力不能过大,操作频率不能过高,操作高度应设在工人最易用力的部位,当夹具处于夹紧状态时,应能自锁。
(2) 、焊接工装夹具应有足够的装配,焊接空间,不能影响焊接操作和焊工观察,不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离,或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。
(3) 、夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。
(4) 、为了保证使用安全,应设置必要的安全连锁保护装置。
(5) 、夹紧时不应损坏焊件的表面质量,夹紧薄件和软质材料的焊件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。
(6) 、接近焊接部位的夹具,应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。
(7) 、夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
(8) 、注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如,凸焊和闪光焊时,夹具兼作导电体;钎焊时,夹具兼作散热体,因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如,真空电子束焊所使用的夹具,为了不影响电子束聚焦,在枪头附近的夹具零件,不能用磁性材料制作,夹具也不能带有剩磁。
(9) 、用于大型板焊结构的夹具,要有足够的强度和刚度,特别是夹具体的刚度,对结构的形状精度、尺寸精度影响较大,设计时要留有较大的余度。
(10) 、在同一个夹具上.定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。
(11) 、工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。
(12) 、尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。
2. 氩弧焊不起弧靠近地线才能焊是为什么
氩弧焊机是用氩气作为保护气体隔离外部空气防止氧气的一种自动化焊接设备。惠州澳德电子自动氩弧焊机可应用于纵缝焊接(直缝焊机),环缝焊接(如法兰,管管对接,圆筒环缝焊接等),不规则工件焊接。
氩弧焊机按照电极的不同分为熔化极氩弧焊机和非熔化极氩弧焊机两种。
1.非熔化极氩弧焊的工作原理及特点
非熔化极氩弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧,在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体(常用氩气),形成一个保护气罩,使钨极端头,电弧和熔池及已处于高温的金属不与空气接触,能防止氧化和吸收有害气体。从而形成致密的焊接接头,其力学性能非常好。
2.熔化极氩弧焊的工作原理及特点
焊丝通过丝轮送进,导电嘴导电,在母材与焊丝之间产生电弧,使焊丝和母材熔化,并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。它和钨极氩弧焊的区别:一个是焊丝作电极,并被不断熔化填入熔池,冷凝后形成焊缝;另一个是采用保护气体,随着熔化极氩弧焊的技术应用,保护气体已由单一的氩气发展出多种混合气体的广泛应用,如Ar 80%+CO220%的富氩保护气。通常前者称为MIG,后者称为MAG。从其操作方式看,目前应用最广的是半自动熔化极氩弧焊和富氩混合气保护焊,其次是自动熔化极氩弧焊。
3. 环缝自动焊机的介绍
性能特点:
床身采用卧式结构,由焊接结构件经退火后精加工而成,保证床身导轨不变形;
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动,速度稳定可靠;
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘,用于装夹定位工件;
尾座可采用气动或手动顶紧方式,端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖;
尾座可在床身导轨上滑动,可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件;
焊枪机构可根据工件焊接位置的不同,沿导轨方向移动到相应位置。
⒉ 焊接变位机
1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备,主要用于复杂工件(如机架、机座、 法兰、球形容器、封头、三通和顶盖等部件)的TIG、MIG/MAG或PLASMA自动焊接,也可用于PLASMA切割
2、HB系列焊接变位机主要由工作转盘、翻转机构、减速箱、机架等构成
3、可根据焊接速度需要设定不同的转速进行焊接,对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程,满足各区段的焊接要求
4、设计精巧,转动精度高、惯性小,制动性和平稳性好,对中精度高
5、HB系列变位机配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统,此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用,组成较为复杂的自动焊接系统
焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要;
焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求,提高生产效率;
根据工件焊接的要求,可选配气动升降托架,焊缝跟踪装置、焊接摆动器;
采用运动控制器可编程控制器作为主控单元,工业用触摸屏操作界面,自动化程度高,焊接质量稳定可靠;
可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能,实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计,导轨为45号钢,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种,回转支承采用国内名牌厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可气动锁紧,安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台,随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱(焊接控制箱)构成近控与远控方式,操作灵活方便,并在电气箱预留联动接口,可与本公司 或国内外其它厂家制造的焊接机、滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。
⒋仿形环缝自动焊机
仿形环缝自动焊机是我公司针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备,适用于汽车贮气筒的筒体与螺母、汽车油箱油嘴、热水器的筒体与出水嘴、热水器加热管与固定安装板、液压油缸的油嘴、空调压缩机的螺母等工件的焊接。焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源。
立式床身采用焊接结构,送丝机设置在立柱上,立柱前端设置焊枪回转机头安装板.
主要特点:
焊枪回转机头采用直流减速电机驱动,其回转速度实现无极调速,焊接搭接量通过数码预先设置。
数控机构为单轴或多轴数控,采用步进电机或交流伺服电机驱动,焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。
焊接夹具保证工件的轴向和径向定位,通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴,可以实现不同螺母工件的自动焊 接。
机头摆动装置:可实现机头摆动,增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调;
焊枪气动提升机构采用气缸推动,保证升降重复精度。
焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。
主控制柜采用运动控制器可编程控制控制,主控操作盒为独立部件,所有动作调整和焊接操作均可以在此完成。
4. 直缝焊机的分类
焊接操作机属机电一体化焊接设备,一般适用于压力容器中锅炉汽包,石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。适用于大型筒体或管道、容器的直缝焊接。
如右图所示,操作机一般由立柱、横梁(包括齿条及横梁驱动部件)、回转机构、回转锁紧机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。通过焊接操作机横梁的左右移动电机,驱动横梁在轨道上直线行走,带动焊枪直线行走。横梁可升降以适应不同大小的工件焊接。 l ZF/ZP系列直缝焊机是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接专机。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接,并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊(CO2/MIG/MAG)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂,汽车,薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。典型的如热水器筒体焊接,平板对接拼焊,钢带接带直缝焊接等,如下图就是专为类似产品设计的直缝专机。l 该系列产品采用专用的夹具对焊接工件进行散热处理,可以保证工件焊接时的热量被大量带走,可以保证工件基本不变形。
l 如右图所示,采用悬臂式单立柱结构,主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。由行走电机驱动焊枪随直线移动拖板及导轨运动。气动琴键式压板夹具和紫铜衬垫保证压力均匀,散热均匀快速,焊缝背面成形美观。液压升降机构还可以实现不同大小工件的焊接。 龙门焊机的分类:LMZ系列龙门焊机,TMZ系列悬臂焊机,XLMZ系列箱形梁焊机;
龙门焊一般采用埋弧焊或者CO2/MAG焊接方式,主要焊接H型钢、口形、箱形梁等平面对接焊缝或角焊缝的直缝焊接工件;如下图就是焊接H型钢的龙门焊机焊枪可以左右移动,也可随龙门行走完成型钢的角焊缝焊接。
l LMZ系列龙门焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过龙门行走移动焊枪进行焊接,调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置,保证焊枪始终对准焊缝。主要针对大跨度焊接工件的平面焊接。稳定度高,行走平稳。
l TMZ系列悬臂焊机主机主要由T型悬臂架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。通过悬臂架行走移动焊枪进行焊接,调整横移滑板、升降导柱及微调机构调整焊枪的焊接位置,保证焊枪始终对准焊缝。主要特点是既可以单悬臂焊接一个工件,也可以双悬臂同时焊接两个工件。具有重量轻,刚性好等特点。
l XLMZ系列箱形梁焊机主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。专门针对箱形梁结构制作的专用焊机。
龙门焊机可以实现龙门的行走或横梁滑板的移动,驱动焊枪直线运动完成焊接过程的自动完成,适用于H型钢,大型的箱型梁,重型的机械臂的焊接。
5. 国内最高风塔高度是多少
青岛金胶州资产经营有限公司投资的华斯壮预应力构架式钢管风电塔,高度170米。
“华斯壮”现在设计出的这种形式是构架式,四个角通过下部塔身承载力更强,解决了焊接疲劳问题,可以有效地避免共振,这项拥有20余项国家和国际专利的技术,可以大幅提升塔架高度,能更好地利用风资源,增加发电有效时数。
风电塔筒的生产工艺流程一般如下:
数控切割机下料,厚板需要开坡口,卷板机卷板成型后,点焊,定位,确认后进行内外纵缝的焊接,圆度检查后,如有问题进行二次较圆,单节筒体焊接完成后,采用液压组对滚轮架进行组对点焊后焊接内外环缝。
直线度等公差检查后,焊接法兰后,进行焊缝无损探伤和平面度检查,喷砂,喷漆处理后,完成内件安装和成品检验后,运输至安装现场。
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7. 全自动焊接机是什么售价如何
在日常生活中,我们常常会接触到焊接,如一些零件之间的融合焊接,这一般要借助一定的工具。在这里,土巴兔小编将为大家介绍全自动焊接机,帮助大家快速了解这一机器,还有在商场上的售价,在本文中主要介绍的是阿里巴巴商城上的全自动焊接机的价格。
全自动焊接机
全自动焊接机,也就是利用超声波能量对塑料电子、玩具文具、日用医用物品进行焊接(或二次连接)的一种机器。它是通过局部高温使两个原料的接触面融化,然后在一定压力条件下融合凝固在一起的。全自动焊接机在工作时效率高、质量好、节能又环保,因此应用很广泛。
全自动焊接机部分价格介绍
不同品牌、不同型号的全自动焊接机在价格方面并不相同,但是,总的来说,全自动焊接机的价格比较贵。通常情况下来看,全自动焊接机的售价在几万元左右,贵一点的甚至会卖几十万元。具体价格如下所示:(单位:元/台)
(1)金鹏G8360全自动焊接机,控制方式:自动
¥38000.00(起批量1-1套)
¥37500.00(起批量2-9套)
¥36000.00(起批量≥10套)
(2)新定源XDY-205全自动焊接机,数控
¥42000.00
(3)长龙CL-2020全自动超声波焊接机,转盘式
¥65000.00
(4)纵维ZW2-1400A全自动焊接机,数控
¥148800.00
(5)锦邦JB-4000A大型全自动焊接机,功率:10000(W)
¥156000.00(起批量1-1台)
¥145000.00(起批量2-2台)
¥138000.00(起批量≥3台)
(6)宇辰YC-007全自动焊接机,自动
¥200000.00(起批量1-1台)
¥190000.00(起批量2-4台)
¥180000.00(起批量≥5台)
全自动焊接机厂家
青岛震雄机械设备有限公司是生产塑料机械的专业厂家。该公司拥有经验丰富、高素质的生产及管理人员和现代化的厂房,配有国内外先进的制造和检测设备。
广州市叠仑焊机电设备有限公司主营自动焊机、自动焊接设备、直缝焊机、环缝焊机、数控焊机、氩弧焊送丝机、氩弧焊机、气保焊机、焊接变位器、各种非标自动焊接专机等是集生产、销售自动化设备的生产厂家。
佛山市顺德区永创电子科技有限公司是2005年底成立的,是制造金属化薄膜电容器生产设备及检测设备的专业厂家,该公司具备多年电容设备设计经验,并可根据生产需要生产各种非标电容器自动化设备。
以上就是部分所要介绍的几种全自动焊接机的价格,能够帮助大家快速了解这种机器。由此可见,全自动焊接机应用十分广泛,而且价格较贵,使用时间长,因此,在购买时要注意仔细挑选,注意其售后服务是否完善。