机械手焊接时出丝过快是什么原因

A. 初学电焊基础知识 技巧求指点

电焊基础知识注意事项：

一、电弧的长度

电弧的长度与焊条涂料种类和药皮厚度有关系。但都应尽可能采取短弧，特别是低氢焊条。电弧长可能造成气孔。短弧可避免大气中的O2、N2等有害气体侵入焊缝金属，形成氧化物等不良杂质而影响焊缝质量。

二、焊接速度

适宜的焊接速度是以焊条直径、涂料类型、焊接电流、被焊接物的热容量、结构开头等条件有其相应变化，不能作出标准的规定。保持适宜的焊接速度，熔渣能很好的覆盖着熔潭。

使熔潭内的各种杂质和气体有充分浮出时间，避免形成焊缝的夹渣和气孔。在焊接时如运棒速度太快，焊接部位冷却时，收缩应力会增大，使焊缝产生裂缝。

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电焊的发展：

电焊是在19世纪末随着电力工业的发展而发展起来的。

1885年俄国H.H.别纳尔多斯发现了碳极电弧。

1887年美国E.汤姆森（Elihu Thomson）发明了用于薄板焊接的电阻焊。

20世纪初，手弧焊已进入实用阶段。20年代美国制成了自动电弧焊机。

1930年美国发明了埋弧焊。

40年代和50年代初，钨极和熔化极惰性气体保护焊，以及二氧化碳气体保护焊相继在美国和苏联问世，促进了气体保护电弧焊的应用和发展。

1951年苏联发明了电渣焊，成为大厚度焊件的高效焊接方法。

50年代中，超声波焊、摩擦焊和扩散焊又相继在美国和苏联问世。50年代末和60年代中出现的等离子弧焊、电子束焊和激光焊标志着高功率密度熔焊的发展，使得许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。

如今电焊已广泛用于机械、电子、建筑、船舶、航天、航空、能源等各工业部门中。电焊钢结构件的重量已占世界钢产量的约45%。铝和铝合金的焊接结构的比重也在不断增加。

展望未来，一方面是新的电焊方法、电焊设备和电焊用材料将得到进一步开发，焊接工艺性能和焊接质量将提高和改善；另一方面焊接过程的机械化自动化水平将会进一步提高，焊接机器人和焊接机械手将进一步推广。

B. 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题

第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，建议你精确标定一下；
第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？
从你的图看，如果没有做精确标定，那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝，外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时，机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时，焊枪走焊缝时只有位置发生变化，姿态不变，所以起始和终止焊缝能够对上，当走任意曲线时，焊枪除了位置变化外，姿态也要改变，这时就使得焊枪的末端的位置改变，回不到起始点。

C. 全自动焊接机械手的日常维护保养怎么使用

维护和保养方法：

1、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。

2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。

3、要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。

4、要经常清理【琪】焊接机械手【诺】各部件【自动】的尘垢，检【化】查各紧固螺丝，防止松动。

5、随时注意电机的发热情况，切记电流和电压不要超载。

6、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面，以免阻碍了散热，导致电机过热烧坏。

D. 焊接时什么原因会产生气孔、夹渣、咬边应注意什么

1、咬边

产生原因: 焊接电流过大,电弧长度及角度不当,运条不当.

防止措施: 提高焊速或降低电流,改善电弧长度及焊条角度,运条时减少在坡口边缘的停留时间.

2、夹渣

产生原因: 操作技术不良,母材的接头处有难熔、比重较大的金属或非金属颗粒,焊条质量较差,

防止措施: 适当增大电流并适当摆动电弧搅动熔池,适当拉开电弧吹开熔渣或焊道上的异物
彻底清理焊接坡口处及附近的氧化层及脏物、残渣.

3、气孔

产生原因: 焊件接头处有油、锈、污垢,焊条未烘干或烘干不够,焊芯偏心,操作技术不良.

防止措施: 烘干焊条，将油、锈、污垢清理干净,可适当增大电流,降低焊速,控制熔池的大小在焊条直径的三倍以下,选用合格的焊条,碱性焊条电弧尽量低，酸性焊条在引弧、收弧时可适当拉长

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注意事项

另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接态备)和角接等。

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。

搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。

采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。

角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。猛搜

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。 （来源：焊接资讯）

E. 机械手焊接工件时总粘丝什么原因啊

明显就是送丝跟不上，检查送丝机构，还有送丝管，可以换根新的试试，或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲

F. 机械手. 三个焊接完成的工件分别出了什么问题. 另有一张电流电压的图片. 需要做什么调整.

知道吗二氧化碳保护焊 影响焊道的美观度有很多原因 .我没用过机器人 但我从事版10年以上的焊接 想要焊的权漂亮 要小一点的电流电压 和慢一点的速度 要求高效率的工作那你可以保持这个参数 提高下焊接的行走速度. 看你的图片来说 有一下几个问题 三个工件的焊高都很大 4MM不需要这么大的焊高 左边数第一张电压过大. 2.3张起弧不良飞溅过多 总之很多毛病 给你一点建议哈 1起弧时电压稍微大一点不会出现飞溅 2把行走速度加快来降低焊高 3收弧电流电压一定要比焊接电流电压小要有停顿 来减少焊接宽度的变化 4调整焊接角度 焊枪向运行方向倾斜一点会焊出平整的焊道 5起弧收弧的时间很重要 不应该是0.00 建议你慢慢调试摸索 希望能帮到你

G. 焊接机械手 一面出丝声音正常的一面出丝声音断断续续的 是不是焊机不稳定啊 还有不正常的那

这是送丝电机处的送丝轮有卡住、或打滑的现象，请检查送丝装置。

H. 机械手焊接焊渣多是什么原因

主要是焊丝的药皮有质量问题。其次是焊件含碳高焊接电流偏大。