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C. 焊接机器人知识
介绍焊接机器人
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人之一，是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有多个可编程轴，用于工业化领域，焊接机器人生产线相对简单的是连接多个工作站（单元）工件输送线形成生产线。它是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人而不是手工操作是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。焊接机器人利用机器人进行焊接积累，实现金属零件的直接成型，其基本原理是教学再现，即用户指导机器人，一步一步，机器人在指导过程中自动记住每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成连续执行所有操作的程序。教学完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人一步一步地按照教学动作，机器人一步一步地完成所需的金属模型，可以实现金属模型的直接规划。
焊接机器人的优点
1、机器人成本不高
2、稳定和提高焊接质量可以以数值的形式反映焊接质量
3、焊机性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强
4、提高劳动生产率，提高工作效率，在恶劣环境下高速工作，提高生产力。
5、在有害环境下工作可以提高工人的劳动强度。
6、焊接机器人可以继续工作，节省不必要的开支。
7、降低了对工人操作技术的要求
8、不会出现人为老化现象
9、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资
10、焊接机器人降低了对工人操作技术的要求
11、焊接机器人是固定资产，大大降低了一个人所需的一系列成本
12、便于管理
焊接机器人的组成结构
焊接机器人主要包括机器人焊接设备的两部分。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。
焊接设备，以弧焊和点焊为例，由焊接电源、（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部件组成。智能机器人有激光或摄像头传感器及其控制装置等传感系统
D. 工业机器人如何实现焊接
焊接工业机器人使焊接过程自动化，以提高准确性、增强安全性并减少完成每个项目所需的时间。这种优势使得焊接工业机器人自动焊接过程成为手动金属连接的流行替代方法。一些行业利用这种自动化流程来尽快获得所需的结果。
焊接工业机器人主要用于需要高生产率的行业。通常，点焊和弧焊可以在机器人的帮助下进行。除了电阻点焊和电弧焊工艺外，用于生产目的的两种常见的焊接工艺分别是金属惰性气体 (MIG) 焊接和钨极惰性气体 (TIG) 焊接。