1. 松下焊接机器人TA1400(MAG焊)如何做月牙形摆动。
1、如果机器人本身的芯片中没有写入所谓的月牙形摆动,就不能通过示教进行月牙形摆动焊接。不过锯齿形摆动跟月牙形摆动焊接效果是一样的。
2、MAG(Metal Active Gas Arc Welding)焊是熔化极活性气体保护电弧焊的英文简称。它是在氩气中加入少量的氧化性气体(氧气,二氧化碳或其混合气体)混合而成的一种混合气体保护焊。我国常用的是80%Ar+20%二氧化碳的混合气体,由于混合气体中氩气占的比例较大,故常称为富氩混合气体保护焊。
3、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
2. 管道固定法兰手工焊接怎么运条
焊条与焊件表面的夹角在左右方向为90°,与焊缝的角度,起焊时为70°~80°,中间为45°~60°,收尾时°~30°。装配间隙为3~4㎜,应选用较小的焊条直径Φ3.2㎜和较小的焊接电流,打底焊时为110~115A,中间过度层为115~120A,盖面层为105~110A。
电流一般比平焊小12%~15%,以减小熔池的体积,使之受到重力的影响减小,有利于熔滴过度。采用短弧焊接,缩短熔滴到熔池中去的距离,形成短路过渡。
盖面焊时,焊接时可采用锯齿形或月牙形运条法,运条要稳,在焊道中间速度要稍快,在坡口两侧边缘要稍作停留。工艺规范为焊条直径φ3.2㎜,焊接电流为105~110A,焊条角度均应保持80°左右,焊条左右摆动,使坡口边缘熔化1~2㎜,两侧停顿时稍微上下颤动。
(2)焊接法兰为什么要斜拉锯齿扩展阅读:
焊缝根部的打底焊是保证焊接质量的一个关键。采用灭弧法进行焊接,立焊灭弧节奏比平焊稍慢,每分钟30~40次,每点焊接时电弧燃烧稍长,所以立焊的焊肉比平焊厚。
焊接时由下端开始施焊,打底的焊条角度大约70°~80°,采用两点击穿焊,在坡口一侧引燃电弧顺点焊点向根部进行预热熔化,听到电弧穿透坡口而发出的“扑扑”声,看到熔孔、形成熔池座,立即提起焊条熄灭电弧。
然后重新引燃坡口的另一侧,第二个熔池应压住第一个开始凝固的溶池1/2~2/3,这样采用左右灭弧击穿便得到整条焊缝。灭弧要用手腕的灵活性,每一次都干净利落地将电弧熄灭,使熔池有瞬时凝固的机会。
灭弧时明显看到被击穿的钝边所形成的熔孔,立焊的熔孔约0.8mm,熔孔大小与背面成型紧紧相关,熔孔过大背面很容易形成焊瘤,反之没有熔孔背面往往未焊透,操作时要求保持熔孔大小均匀,这样才可以保证坡口根部熔透均匀,背面焊道饱满,宽窄高低均匀。
3. 哈氏合金C-276的耐蚀性能
Hastelloy C-276哈氏合金,镍铬钼合金,耐高温耐腐蚀。
Hastelloy C-276特性及应用领域概述:
该合金在氧化和还原状态下,对大多数腐蚀介质具有优异的耐腐蚀性。出色的耐点腐蚀、缝隙腐蚀和应力腐蚀开裂性能。合金适用于各种含有氧化和还原性介质的化学流程工业。较高的钼、铬含量使合金能够耐氯离子的侵蚀,钨元素也进一步提高了其耐腐蚀性。HastelloyC-276是仅有的几种能够耐潮湿氯气、次氯酸盐以及二氧化氯溶液腐蚀的材料之一,该合金对高浓度的氯化盐溶液具有显著的耐腐蚀性(如氯化铁和氯化铜)。
Hastelloy C-276相近牌号:
W.Nr.2.4819NiMo16Cr15W(德国)NC17D(法国)
Hastelloy C-276金相组织结构:
合金为为面心立方晶格结构。
Hastelloy C-276工艺性能与要求:
1、热加工燃料中的含硫量越低越好,天然气中的硫含量应少于0.1%,重油中硫含量应少于0.5%。
2、合金的热加工温度范围1200℃~950℃,冷却方式为水冷或快速空冷。
3、适合采用任何传统焊接工艺焊接,如钨电极惰性气体保护焊、等离子弧焊、手工亚弧焊、金属极惰性气体保护焊、熔化极惰性气体保护焊。
Hastelloy C-276主要规格:
Hastelloy C-276无缝管、Hastelloy C-276钢板、Hastelloy C-276圆钢、Hastelloy C-276锻件、Hastelloy C-276法兰、Hastelloy C-276圆环、Hastelloy C-276焊管、Hastelloy C-276钢带、Hastelloy C-276直条、Hastelloy C-276丝材及配套焊材、Hastelloy C-276加工件
4. Q460E低合金高强钢焊接时的注意事项有哪些
主要注意事项有:
1、焊接前将焊缝附近杂物、药皮等清理彻底后再进行焊接,以保证焊接质量。 在焊缝周围涂抹防飞溅液,不得在焊缝以外的其它任何部位点焊、引弧、试焊等。
2、所有焊缝均为满焊,焊缝高度要符合图纸设计要求,最小焊角尺寸不得低于 与相连的较薄板件的厚度。特别注意底法兰及牛腿处焊高。翼板对接焊口,要气刨清根彻底后焊接,焊接前必须加设引收弧板,焊缝不得低于母材,且余高不得大于2mm,余高过高或有焊瘤等要用磨光机打磨清除。焊后将引收弧板刨掉,用磨光机将边部打磨平整。
3、焊缝外观成形光滑美观,不得有任何焊接缺陷,如气孔、咬边、流淌、焊不 到头、包角不完整、未封口等现象。
注:系杆、柱撑、水平撑等其它构件焊接质量要求同上,角钢构件特别注意对接口焊缝质量,所有焊缝均不得出现咬边现象。
5. 合金锯片怎么磨
问题一:请问合金锯片怎么才能磨好 合金锯片磨齿最好返厂家磨,如果不方便也要找一个有自动研磨机磨齿的地方。否则手动是磨的不精准的,如锋利度,角度,精准度等等。
问题二:合金锯片怎么磨角度怎么御伏亩调的 锯片,修磨的时候一定要找专业磨齿的地方修磨或者返厂修磨。切勿手动磨齿,不然会导致锯片损坏或者无法使用。
合金锯片磨齿首先要用专业的锯片磨齿机,除了对砂轮、电机、工作台等要求严格外,还需要配以合适的研磨液(切削液),主要作用是对合金刀头进行冷却,同时提高切削面的平整度,提高研磨效果。
此外,锯片根据使用需要,在设计时必须考虑多个因素,其中最重要的就是锯片齿端合金刀头的角度。
无论的前角(内角)、后角(外圆)、侧面,在设计时都有一个指定的角度,如果研磨出来的角度不对,那么实际使用时就会出现效率低下、无法使用等严重后果。无论是生产、翻新、修磨锯片,都必须对锯片进行专业的研磨。
因此,锯片研磨机的选用就是生产或者修磨锯片的关键环节。选择机器,首要先看机器的刚性和精度,精度取决与机器的设计原理以及机器零部件的性能。
其次还需要考察机器生产厂家的售后服务,机器是固定资产,在使用过程中除了平日的定期保养外,厂家的专业服务也是必要的。尤其是专业的、特殊的机器零部件,只有专业厂家才能提供。
关于自动机器和手动机器的比较:自动机的好处在于精度高,对工人的技术要求稍低,但缺点是效率相对较低。手动机的好处是速度快、效率高,缺点是对工人的技术要求稍高,精度自然也在一定程度上和工人本身有关。
问题三:怎样磨锯片,如何修磨锯片 锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片;用于金属材料切割的高速钢锯片(不镶嵌硬质合金刀头的);用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。
根据齿形来看又有均匀齿,密齿,交叉齿,变齿等。
现在工作当中,锯片磨损以后,大多数人选择是丢弃掉或者找一家帮忙修磨的公司做修磨,锯片修磨需要技术,然而有一台好的修磨锯片的设备,就可以大大的提升锯片的修磨效率。
方法一:使用专用的锯片磨齿机来修磨锯片
美日机床最新款密齿专用锯片磨齿机
锯片的修磨需要对锯片的类型,齿型,参数各项有一定的了解,要修磨锯片,这些就是基础,就像如果要写文章,就得学会写字一样,才能具体的“对症下药”。磨锯片没有最特别最自动的方法,因为这是由锯片的复杂性决定的。
使用不同类型的锯片磨齿机亦有相应不同的修磨方法,可以根据锯片磨齿机的教学视频来学习。
有几个要点需要注意,将砂轮片和齿间贴合要完美,距离要相等,角度要相对。
方法二:使用角磨机磨光机来磨
一般锯片可分为直齿磨和斜磨齿两类,直齿磨的特点是锯齿有长短宽窄之分,锯齿面是水平方向的,容易磨。而斜磨齿是一左一右分开的,锯齿面有一定的斜度。 如果是机械自动研磨只要调节好机械,很容易操作。 而手动研磨就有一定的技术,在研磨过程中注意研磨进度需一致,否则会出现锯齿长短现象,不利于切割。斜磨齿的角度需与原先锯片的角度一致,在研磨过程中需要跳格研磨,一面完毕后再翻转研磨另一面。而锯齿斜面的角度越小切割越锋利,推厅禅进力就小,但被加工件容易起毛刺,斜磨齿角度越大推进力困难些,但被加工件切割面越光滑。 当然重要的是在于自己的体验,时间长了自然就简单了。
问题四:合金锯片怎么磨 用金刚石锉刀。
问题五:合金钢锯片怎么磨 合金钢锯片磨片的选择
1) 树脂结合剂金刚石砂轮结合强度弱,因此磨削时自锐性能够好,不易堵塞、磨削效率高、磨削力少、磨削温度低,缺点是耐磨性较差、磨具损耗大,不适合重负荷磨削。
2) 陶瓷结合剂金刚石砂轮耐磨性及结合能力优于树脂结合剂,切削锋利、磨削效率高、不易发热及堵塞、热膨胀量少、容易控制精度、缺点磨削表面较粗、成本较高。
3) 金属结合剂金刚石砂轮结合强度高、耐磨性好、磨损低、寿命长、磨削成本低、能承受较大负荷,但锐性差,易堵塞。
4) 磨镇森料粒度对砂轮堵塞及切削量有一定影响,粗砂粒与细砂粒相比,切入深度大磨粒切刃磨损增大,反之砂轮易于堵塞。
5) 砂轮硬度对堵塞影响较大,硬度高砂轮导热系数高,不利于表面散热,但有利于提高加工精度及耐用度。
6) 砂轮浓度选择是重要特性,它对磨削效率及加工成本有很大影响,浓度过低影响效率,反之磨粒易脱落,但最佳结合剂浓度范围也最佳。
问题六:合金锯片钝了怎么磨 用牙
问题七:木工锯片是怎么磨的 合金锯片有专用的研磨设备,木工用的一般是左右齿。齿左右偏角15度,齿尖左右偏30度。
问题八:教你怎样磨锯片 圆锯片修磨的一些小知识,仅供参考:
1、注意前后比例为1:3,锯片锯齿部位自齿座起测量最少剩余长度及宽度不能小于1mm;一定要严格按照相关操作执行,非专业人员不可操作,保持正确的方法进行修磨,方能使用锯片在合理的寿命范围内继续使用,如果非正确修磨,只会降低圆锯片应有的功效及品质。
严禁只从前角面或者只从后角面修磨,这样会大大缩短圆锯片的使用寿命,同时还会影响到下次修磨状态!
另外重要的一点是整个磨损区域应当充分修磨。圆锯片是放在自动刃磨机上修磨的,如果放在通用刃磨机上进行手工修磨,那会严重影响到使用质量。(数控刃磨机能确保前角面与后角面的修磨完全在同一方向)
为防止对修磨砂轮的较大磨损,有必要在锯齿侧方至锯身处留有足够的侧方突出部分。另一方面,最大的侧方突出部分应不大于1.0-1.2毫米每侧,以保证锯片锯齿的稳定性。
排屑槽
尽量保证排屑空间,避免因修磨锯齿而同时要修磨排屑槽的情况。
如果发生锯齿崩掉,必须到修磨中心换齿,在焊接时,注意采用适当的焊音或其他焊料,最好用高频焊机操作。
整平与加应力
要想使用圆锯片修磨后,保证其质量,请务必使用整平与加应力工序,不要因为麻烦而不使用,每次修磨时,对锯片的整平度及应力值应进行检?并纠正。整平能减少锯片跳动的公差,加应力给与锯身力劲及弹性特征,这对于薄锯路锯片而言是必不可少的工序;圆锯片外径与法兰外径的关系可以在DIN8083标准内查找;法兰外径尺寸应不小于圆锯片外径尺寸的25-30%。
圆锯片之硬质合金锯片研磨后的效果分析
通常情况下市场上大部分圆锯片在使用一定时间后,可以进行研磨操作,主要目的在于修复锯齿,使之更加的锋利,保持锯切的稳定性及切断后的品质,例如硬质合金锯片,一般情况下是可以进行研磨一到三次,具体的次数,需要根据实际使用的情况。
硬质合金锯片的研磨可以有好几种方式进行,但一般都是采用合金砂轮进行修磨,而我们所要关注的就是研磨后的品质,也就是修复后的使用情况;
效果分析:根据实用情况我们可以判断,用户最为关心的就是研磨后的:
1、使用寿命
效果分析:硬质合金锯片在研磨之后,较之前的使用寿命是否会降低?这会和用户后续使用的成本利益直接挂钩,答案是肯定的,但如果研磨工艺做的非常不错的话,可以达到之前一次的70%,甚至更高,这就要求用户在选择研磨商的考察,务必找一家正规、经验较为丰富的厂家进行研磨操作。
2、切断的品质
效果分析:工件切断的品质,是一种对市场及客户的责任,如果硬质合金锯片研磨后,导致切断工件品质的下降,那是一件非常不乐观的事情,这会影响到企业业务的发展,客户如果对品质不满意,那么后续的研磨,根本就没有什么必要了;针对这种情况,其实用户不用太过于担心,正常情况下硬质合金锯片研磨后,并不会影响到切断工件的品质,本身研磨的初衷就是保持锯齿的锋利及切断的品质,只要用户在选择研磨的时候,不要选择小的加工坊或是非正规的企业,一般都可以保证品质的核心;
3、锯切时的稳定性
效果分析:关于稳定性,除非是非常差的研磨工艺,否则对于研磨后硬质合金锯片锯切的稳定性是不会产生影响。
问题九:怎样磨出的合金锯片好用 基本你都不知道还磨什么锯片啊
锯片的好用度是看锯片的角度的,还有幅宽。不同的用途的锯片角度和幅宽都不一样。你的这个锯片的厚度、硬度、刀头的材质都要考虑进去的。
问题十:锯片怎么磨才锋利 对高档进口锯片研磨的说明
目前,针对市场上有很多锯片研磨小工厂,手工作坊;研磨锯片只对锯齿前角,进行简单粗糙处理,处理后都改变了锯片原有角度,锯片后角,侧角,及齿室根本就没有处理条件,研磨后根本不对其加工后产品进行检测,校正等。
据客户反映我司研磨收费较高;研磨时间较长等情况,做一个说明,介绍一下我司研磨工艺流程检测工艺,及相关技术标准等。
A.当我司收到客户需研磨锯片后,首先,建立客户产品档案,把所有锯片放摄氏50度温水浸泡30分钟后,再进行清洗,除锈,除粘合物处理进行初步直观检验,把有明显缺陷不能再研磨产品,清洗后标注好客户编号,直接放返却区内,待需研磨品完成后一同寄给客户。
B.接着用千分表进行角度检测,包括齿前角;后脚;侧角检测(看否有裂痕,缺角等),然后放投影机上放大50-100倍,来确定锯齿原来角度锯片磨损情况;如齿缺角较小,我们可以适当提高研磨量,来降低客户生产成本。
C.如果有合金齿需要更换,则用德国KAHNY全自动焊齿机进行齿交换作业。
D.接下来进行锯片应力校正,这一步研磨锯片非常关键工序;需要由非常有经验技师来完成,锯片高速运转过程,由于外力作用下,锯片应力已经发生了变化,所以会出现锯路变大;表面粗糙等现象;我们应力调整都要求2遍以上;如果可以校正标准范围(指日本兼房锯片生产技术标准)内,则进入到下一道工序,反之,我们会客户联系,征询客户意见,如客户要求研磨,我们则进行精密修磨,不过,完成后我们会锯片包装内,附上锯片偏差具体数据等。我们研磨首先用日本进口200粒度金刚石砂轮进行粗研磨,然后再用600粒度砂轮进行精密研磨。
E.下一步进行振动率检查,合格后再按B步工序,进行最终检查,完全合格后放置出货区域,工作单交由业务,完成整个研磨工序。
6. 教你怎样磨锯片
圆锯片修磨的一些小知识,仅供参考:
1、注意前后比例为1:3,锯片锯齿部位自齿座起测量最少剩余长度及宽度不能小于1mm;一定要严格按照相关操作执行,非专业人员不可操作,保持正确的方法进行修磨,方能使用锯片在合理的寿命范围内继续使用,如果非正确修磨,只会降低圆锯片应有的功效及品质。
严禁只从前角面或者只从后角面修磨,这样会大大缩短圆锯片的使用寿命,同时还会影响到下次修磨状态!
另外重要的一点是整个磨损区域应当充分修磨。圆锯片是放在自动刃磨机上修磨的,如果放在通用刃磨机上进行手工修磨,那会严重影响到使用质量。(数控刃磨机能确保前角面与后角面的修磨完全在同一方向)
为防止对修磨砂轮的较大磨损,有必要在锯齿侧方至锯身处留有足够的侧方突出部分。另一方面,最大的侧方突出部分应不大于1.0-1.2毫米每侧,以保证锯片锯齿的稳定性。
排屑槽
尽量保证排屑空间,避免因修磨锯齿而同时要修磨排屑槽的情况。
如果发生锯齿崩掉,必须到修磨中心换齿,在焊接时,注意采用适当的焊音或其他焊料,最好用高频焊机操作。
整平与加应力
要想使用圆锯片修磨后,保证其质量,请务必使用整平与加应力工序,不要因为麻烦而不使用,每次修磨时,对锯片的整平度及应力值应进行检?并纠正。整平能减少锯片跳动的公差,加应力给与锯身力劲及弹性特征,这对于薄锯路锯片而言是必不可少的工序;圆锯片外径与法兰外径的关系可以在DIN8083标准内查找;法兰外径尺寸应不小于圆锯片外径尺寸的25-30%。
圆锯片之硬质合金锯片研磨后的效果分析
通常情况下市场上大部分圆锯片在使用一定时间后,可以进行研磨操作,主要目的在于修复锯齿,使之更加的锋利,保持锯切的稳定性及切断后的品质,例如硬质合金锯片,一般情况下是可以进行研磨一到三次,具体的次数,需要根据实际使用的情况。
硬质合金锯片的研磨可以有好几种方式进行,但一般都是采用合金砂轮进行修磨,而我们所要关注的就是研磨后的品质,也就是修复后的使用情况;
效果分析:根据实用情况我们可以判断,用户最为关心的就是研磨后的:
1、使用寿命
效果分析:硬质合金锯片在研磨之后,较之前的使用寿命是否会降低?这会和用户后续使用的成本利益直接挂钩,答案是肯定的,但如果研磨工艺做的非常不错的话,可以达到之前一次的70%,甚至更高,这就要求用户在选择研磨商的考察,务必找一家正规、经验较为丰富的厂家进行研磨操作。
2、切断的品质
效果分析:工件切断的品质,是一种对市场及客户的责任,如果硬质合金锯片研磨后,导致切断工件品质的下降,那是一件非常不乐观的事情,这会影响到企业业务的发展,客户如果对品质不满意,那么后续的研磨,根本就没有什么必要了;针对这种情况,其实用户不用太过于担心,正常情况下硬质合金锯片研磨后,并不会影响到切断工件的品质,本身研磨的初衷就是保持锯齿的锋利及切断的品质,只要用户在选择研磨的时候,不要选择小的加工坊或是非正规的企业,一般都可以保证品质的核心;
3、锯切时的稳定性
效果分析:关于稳定性,除非是非常差的研磨工艺,否则对于研磨后硬质合金锯片锯切的稳定性是不会产生影响。