㈠ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:
创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。
OTC焊接机器人蚂培编程步骤教程第三步:
找焊接开始点位置,找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步:
在示教盒上,把坐标切换成“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步:按“前进检查”到焊接开始点,输入焊接开始命令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步:
找焊接结束点位置,找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”)命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步:
输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:
把坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后,按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步:
点示教盒上的步骤,在调用步骤后输入“1”按“确定”,把机器人“前进检查纳雹”到第一步,再点闷茄唯示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”,按“确定”,按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:
输入终端命令END:按“动作可能+END”。
㈡ otc焊接机器人换焊丝时按什么键让焊丝快速到焊嘴
按示教盒上的<动作可能键>+<点动送丝键>可以快速送丝。
㈢ OTC机器人焊接时只出焊丝不溶解是什么原因,要怎么
应该是焊接回路不通,没有电流,所以只送丝,不能引燃电弧。检查焊接电缆是否可靠连接,包括焊接电源(焊机)到焊枪和焊接电源(焊机)到工件的全部电缆。
㈣ 想学日本OTC焊接机器人编程以及调试,怎么才能学好
单纯日本OTC焊接机器人的操作是没有这么复杂的,但是倘若很想学习编程,首先要有资源,因为它属于离线式的,而且很复杂。调试就很简单了,日本OTC焊接机器人配有专门的示教盒,上次教了一位小学文化水平的大叔,两天就学会了。你可以根据自己的情况选择合适的。
㈤ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
㈥ OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么~
首先是工位分配,如果没有多的按钮盒,你就把程序分配到第一工位。
第二步:扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步:按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步:按下“启动”按钮。
㈦ 焊接机器人OTC在焊接机过程中到谋一个固定位置行走中停止行走是啥情况呢
检查一下送丝装置(是否积铁粉阻塞、短路)、送丝管(是否堵塞、送丝阻力大)、导电嘴有无异常等。如果是新示教的程序,建议程序重新走一遍看看有无异常