Ⅰ 汇川机器人控制器和伺服通过什么通讯方式控制()
EtherCAT总线。汇川自主研发的机器人控制器,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制四关节机器人。汇川机器人是由汇川技术研发、生产、销售的通用系列机器人,主要用于搬运、装配、分拣、码垛、点胶、锁付、焊接、喷涂、打磨等应用场景,广泛应用于3C、锂电、光显、硅晶、汽车装备、汽车零部件、金属加工等领域。
Ⅱ 汇川伺服编码器可以焊接航插吗
不可以。汇川伺服编码器是一种安装在伺服电机上面的产品,用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,数字信号不太容易受干扰,是不可以焊接航插的。