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2. 电焊立焊怎么焊那
电焊立焊的焊接要点：
保持正确的焊条角度。生产中常用的是向上立焊，向下立焊要用专用焊条才能保证焊缝质量。向上立焊时焊接电流比平焊时小10~15%且应选用较小的焊条直径(＜φ4mm)。
采用短弧施焊，缩短熔滴过渡到熔池的距离。
采用正确的运条方法。
(1)T型坡口对接（常用于薄板）向上立焊时，常用直线型、锯齿形、月牙形运条法施焊，最大弧长不大于6mm。
(2)开其他形式坡口对接立焊时，第一层焊缝常采用断焊焊、摆幅不大的月牙型、三角形运条焊接。其后各层可用月牙形或锯齿形运条方法。
(3)T型接头立焊时，焊条应在焊缝两侧及顶角有适当的停留时间，焊条摆动幅度应不大于焊缝宽度，运条操作与其他坡口形式的立焊相似。
(4)焊接盖面层时，焊缝表面形状决定于运条方法。焊缝表面要求稍高的可以选用月牙形运条；表面平整的可采用锯齿形运条（中间凹形与停顿时间有关）
3. 师傅们手弧焊怎样能烧好立焊接头
先敲掉前段收尾的药皮，然后在最后的那一鱼鳞片往上一点起弧，然后拉至最后的鱼鳞片上运条。这个主要是靠经验，要多练就能掌握技巧。
4. 发那科焊接机器人的摆动频率,摆幅,左 ,右停留时间和焊接速度的关系
你这几个参数都可以单独调节，和焊缝情况以及焊接方式有关，没有具体的现成公式，这个需要实际情况实际对待，厂家会有参考说明，联系设备供应厂家