Ⅰ otc焊接机械人焊接速度怎么调快
焊接速度在机器人焊接参数中调节。
一般焊接参数用焊接条件数字代表,需要用编辑进入焊接条件的修改页面,就可以改焊接速度了。
Ⅱ otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步:
给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确定”,按“前进检查”,示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步:
创建一个空程序:点示教盒上的程序输入空的程序号码,按“记录”。
OTC焊接机器人蚂培编程步骤教程第三步:
找焊接开始点位置,找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步:
在示教盒上,把坐标切换成“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把示教盒上的光标移到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步:按“前进检查”到焊接开始点,输入焊接开始命令“AS”,改成好电流、电压以及焊接焊接速度后,再按“写入”(如无需要更改电流,电压以及焊接速度的直接“写入”)。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步:
找焊接结束点位置,找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”)命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步:
输入焊接结束命令“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步:
把坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处,把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后,按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步:
点示教盒上的步骤,在调用步骤后输入“1”按“确定”,把机器人“前进检查纳雹”到第一步,再点闷茄唯示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”,按“确定”,按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步:
输入终端命令END:按“动作可能+END”。
Ⅲ otc焊接机器人怎么设置 点焊 加急
简易焊接机器人工作站 12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成 12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例 12.3 简易点焊机器人的应用第13章 不同变位机与