1. 机器人焊接，脉冲，短路焊接区别
机器人焊接主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等
机器人脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。[1] 脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。此外，脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求
机器人短路过渡焊接时，熔滴过渡频率通常被作为评价焊接过程稳定性及焊接质量的重要指标。本文首先根据短路阶段电源输出电阻的变化曲线，确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的短路过渡焊接控制电流波形。其次鉴于干伸长电阻热对过渡频率的影响，提出了通过短路过渡中期电源输出阻抗实时检测焊丝干伸长，采用干伸长变化前馈补偿干伸长电阻热对过渡频率影响的方法
2. OTC焊接机器人焊接时收弧容易堵焊丝，怎么解决啊
我有几点建议：
1：你焊丝干伸长（焊丝伸出长度）是否调的过短（正常情况干伸长=(10~15)倍焊丝直径）
2: 收弧电流电压正常为焊接电流电压的60%-70%,过小过大都会产生异常。
3：收弧电压不宜过大，过大容易粘丝。
4：在收弧条件设置菜单中有一个选项叫(防卡电压)，可以适当调小，你可以试试看。
5：你现在用的是不是OTC原装导电嘴，建议用原装导电嘴试试看.
3. 焊接工艺介绍
前言：焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，确定出的产品加工方法和程序，是焊接过程中的一整套技术规定。其内容包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的最佳选择以及焊后处理等。焊接工艺在焊接生产的关键环节中起决定作用，其合理性直接影响产品制造质量、劳动生产率和制造成本，且是管理生产、设计焊接工装和焊接车间的主要依据。
焊接工艺的发展概况：焊接方法是焊接工艺的核心内容，其发展情况反映了焊接工艺的进展。从历史发明年代和国家分布来看，焊接方法的种类繁多，代表了焊接技术的多样性和创新性。按照焊接过程特点，焊接方法大致分为熔焊、压焊和钎焊三类，每一类又细分为若干种不同方法。现代焊接工艺在提高生产率和焊接质量上取得了显著进步，如数控切割技术、埋弧自动焊、电渣焊、CO2气体保护焊、TIG焊、MIG焊、电阻焊和钎焊等，被广泛应用于重型机械、冶金矿山机械、工程机械、电站锅炉压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等行业。此外，焊接机器人、焊接辅助装置的引入，极大地提高了焊接质量和生产效率，焊接的机械化、自动化水平大幅提升。
计算机控制系统在焊接工艺中的应用：计算机控制系统在焊接工艺中发挥着关键作用，不仅用于控制焊接工艺参数，还能够实现整条生产线的群控、焊接过程的自适应控制、最佳控制和智能控制。研究开发智能焊接机器人，如具有自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深的机器人，是近期和未来的重要发展方向。
高能束流焊接：电子束、激光、等离子等高能束流技术在焊接中得到应用，可以完成难熔合金和难焊材料的焊接，具有熔深大、热影响区小、焊缝性能好、焊接变形小、精度高等优点，将在核、航空、航天、汽车等工业中得到广泛应用，推动焊接工艺的进步。
复合热源焊接：采用复合热源焊接技术可以降低焊接成本，扩大焊接材料的应用范围。激光加电弧复合热源、等离子和位于工件背面的TIG电弧复合热源等，已经应用于大厚度工件的焊接，开辟了新的焊接途径。
二氧化碳气体保护焊的特点与应用：二氧化碳气体保护焊利用二氧化碳作为保护气体，具有成本低、抗裂性能好、熔敷速度快、生产效率高等优点。适用于厚板焊接，且焊后无需清渣，有利于实现焊接过程的机械化和自动化。二氧化碳气体保护焊设备主要由弧焊电源、控制箱、送丝机构、焊炬及供气系统组成，自动化程度高。设备分为粗丝和细丝两种，其中细丝设备采用平特性和缓降特性电源，以保持弧长稳定。焊接材料选择主要指焊丝的选择，适用于二氧化碳气体保护焊的焊丝包括实芯焊丝和药芯焊丝。焊前清理对于工件表面的锈、油污等污物不太敏感。焊接工艺参数包括焊丝直径、焊丝干伸长、焊接电流、电弧电压和焊接速度等。
点焊工艺及其设备：点焊是依靠被焊工件接触面之间形成的焊点将工件连接起来的电阻焊方法。点焊设备分为单点焊和多点焊，按对焊件的供电方向可分为单面点焊和双面点焊。点焊接头尺寸根据表3．8．1大致确定，常用金属材料的焊接点距见表3．8．2。点焊是一种高速、经济的连接方法，适用于制造可装配成搭接接头、接头无密封性要求的薄板构件，如汽车驾驶室、轿车车身、长机机翼、仪表壳体，也可用于焊接建筑用钢筋、电器元件引线、家用电器等。点焊机分为通用焊机和专用焊机，包括摇臂式、直压式、悬挂式焊机等。移动式焊机和点焊机器人结合使用，提高了焊接的自动化和智能化水平。
4. 焊接机器人相对于普通焊工有哪些优势
传统焊接中，工人会与激光、电磁场、有害气体、烟雾粉尘等有害气体直接接触，长时间会造成职业病的危害，并且现阶段焊接行业中存在招工难、工资高、周期慢等问题，焊接机器人的出现帮助解决了问题。
焊接机器人的优势：
1、提高焊接效率。焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以在更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。
2、降低企业成本。企业想要获取较高的收益，就需要保证低成本高效率的工作，焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。
3、使用寿命较长。焊接机器人属于机械设备，随着我国科学技术和焊接工艺的不断发展，焊接机器人的使用寿命可长达数十年，在使用中用户只需要进行简单的维护保养，就可以稳定焊接质量的同时延长使用使用寿命。
4、缓解招工难的问题。焊接工人属于特殊工种，从事人工焊接的人员相对较少，焊接机器人的劳动力可以抵扣多个工人的劳动效率，在同等焊接任务的情况的，焊接机器人在保证焊接质量的情况下较快地完成焊接任务。
5. 机器人焊接时焊丝长度如何控制 每次熄弧后焊丝干伸长度如何控制
现在的进口焊机中都有一项焊丝回烧控制功能，通过调节该项可以控制收弧时回烧长度，从而控制熄弧后干伸长
6. 安川机器人干伸长怎么设置的
1、进入安川机器人的控制界面，选择参数设置菜单。
2、在参数设置中找到干伸长相关的选项，包括干伸长长度和速度等参数。
3、根据实际需求，适当调整干伸长的长度和速度参数，并保存设置。