❶ 服务机器人可划分为哪几大类
机器人按照用途可以分为以下几类：
一、工业机器人
工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：
1．焊接机器人：点焊机器人、弧焊机器人
2．搬运机器人：移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人
3．装配机器人：包装机器人、拆卸机器人
4．处理机器人：切割机器人、研磨和抛光机器人
5. 喷涂机器人
6. 协作机器人
虽然目前我国机器人还处于初级阶段，国产六轴机器人产量低迷，核心部件减速器等依然依赖进口，但这不影响中国市场已成为全球最大的市场。此外，在细分市场中，减速器、控制系统、伺服电机系统、中游本体和下游系统集成都蕴含广大商业机遇。
二、服务机器人
服务机器人按应用环境，可以划分为如下几类：
1． 个人/家用机器人：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视
2． 服务机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查、维护和保养、建筑机器人
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，当前世界服务机器人的市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，并在世界范围内都具有巨大的发展潜力，在发达国家的服务机器人的发展更是有着广阔的市场。
三、特种机器人
特种机器人按用途不同，可以划分为如下几类：
1. 军警用机器人：侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2. 特殊环境机器人：水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人
3. 其他：农业机器人、安防机器人
❷ 机器人焊接上下件累不累
不累。机器人焊接上下件属于是流水线型工作，其主要工作状态稳定，不需要特别的技术含量，所以是不累的，机器人焊接上下件工作的薪资很高，因此一直都属于是热门岗位。
❸ 服务机器人有哪些类型呢
一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。