⑴ OTC焊接机器人如何设置外部轴
一般都是示教再现的，你只需要设定枪头的坐标点，外部轴的空间位置就被记录了，再次执行程序时各外部轴就还到那个位置了，但有过定义的情况格外注意一下就得了
⑵ 数控自动焊接机使用方法
在进行数控自动焊接机的使用前，首要步骤是做好上工准备。检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒，确保“紧急停止”功能打开，并启动副操作盒处的“运转准备”按钮，同时开启外部轴伺服并读取其位置数据。当系统运转准备就绪，切换至自动状态，此时触摸屏会显示自动焊接的画面。
接下来是参数设置。输入密码进入参数设定画面，设定机器人程序对应的回转形式，工位1和2分别设定数值1至10，对应P201至P210和P301至P310程序。当改变机器人程序时，务必同步调整对应的回转形式，系统会发出报警，操作“错误复位”3秒后，报警会消失，以此确认回转与机器人程序的对应关系。接着切换工位1及2，使用“+”与“-”调整目标翻转步号，操作工位1/2主轴旋转至指定角度，点击“位置确认”，再按下系统主操作盒的“中间停止”按钮2.5秒，系统会由“等待”变为“结束”提示，完成选定工位的选定当前步的位置确认及记忆。
自动运转说明部分，首先需要示教机器人程序，按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服并进入自动模式，同时将手动/自动主令开关置于自动侧，观察触摸屏显示的系统信息，当满足条件时，双手按压启动按钮。接下来，防护门落下，对应工位的防护帘升起，当到位后，机器人程序开始执行。
通过上述步骤，用户可以正确操作数控自动焊接机，确保机器正常运行，提升焊接件的外观质量，保证产品质量的稳定性，这在工业生产中至关重要。随着机器人技术的不断进步和完善，未来的机器人将为社会创造更多价值。
⑶ 发那科机器人怎样做外部轴协调
发那科机器人进行外部轴协调的具体步骤包括：在Roboguide软件中添加机器人附件轴时，确保软件安装和马达参数与实际环境一致。如果使用标准位移机、转台或轨道，则软件会自动生成相应的马达参数，无需手动设定。当外部轴为位移机时，必须安装机器人与位移机之间的协调运动软件，确保两者以一定速度同步移动。通过这种方式，机器人能够始终保持良好的焊接姿势，同时位移机自动调整工件位置，以适应焊接形状的需求，从而实现工件和癌症的同步移动。在实际应用中，这一步骤对于提高焊接质量和效率至关重要。
协调运动软件的作用是根据焊接形状自动规划工件和癌症的移动路径。当外部轴为位移机时，机器人和位移机之间的协调运动软件确保两者能够以预设的速度和方向同步移动，从而实现工件和癌症的同步移动。这种同步移动不仅能够提高焊接的质量，还能大大减少操作人员的工作负担。
在设置外部轴时，确保马达参数与实际环境一致至关重要。如果马达参数设置不当，可能会导致机器人和位移机之间的协调运动出现问题。因此，必须在安装了位移机、转台或轨道软件后，自动生成马达参数，以确保机器人和位移机之间的协调运动能够顺利进行。
发那科机器人做外部轴协调的具体步骤包括：在Roboguide软件中添加机器人附件轴时，确保软件安装和马达参数与实际环境一致。如果使用标准位移机、转台或轨道，则软件会自动生成相应的马达参数，无需手动设定。当外部轴为位移机时，必须安装机器人与位移机之间的协调运动软件，确保两者能够以一定速度同步移动。通过这种方式，机器人能够始终保持良好的焊接姿势，同时位移机自动调整工件位置，以适应焊接形状的需求，从而实现工件和癌症的同步移动。
在进行外部轴协调的过程中，协调运动软件的作用至关重要。它能够根据焊接形状自动规划工件和癌症的移动路径，从而实现工件和癌症的同步移动。这种同步移动不仅能够提高焊接的质量，还能大大减少操作人员的工作负担。通过上述步骤，可以确保发那科机器人与外部轴之间的协调运动能够顺利进行，从而提高焊接的效率和质量。
⑷ 带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。