Ⅰ 机器人焊接时参考点设在焊缝的什么位置
焊接机器人焊缝寻位基本工作原理就是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。机器人焊接自动寻位方法,包括如下步骤:
(1)建立工件坐标系;
(2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;
(3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合;寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径,横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”;
(4)计算工件坐标系下横向寻位路径和纵向寻位路径中起点、终点以及各直角拐点的坐标值,得出寻位路径的坐标轨迹
(5)焊接机器人根据寻位路径的轨迹坐标分别进行横向寻位和纵向寻位,记录激光传感器输出信号发生变化时机器人的坐标即经过的网格边缘坐标;
(6)根据步骤(5)中记录的网格边缘坐标确定网格轮廓;
(7)根据网格轮廓进行焊接路径规划,生成焊接准备点和焊接规避点,焊接规避点;
(8)按照步骤(7)中规划的焊接路径执行焊接任务。
Ⅱ 3dmax怎么焊点
1、将3dmax这款软件打开,然后进入到3dmax的操作界面。
Ⅲ 没有电烙铁,怎么焊小点线
没有电烙铁焊小点线用铜丝代替电烙铁或用锡丝卡住直接加热。
找一小段粗一点的单股铜线,将前端砸成尖状,处理干净后在火上烧热就可以做焊烙铁用。三十年前许多无线电爱好者都有过这样的经历。
断线这有细铜丝的话,把铜丝刮亮,在把锡点当中用薄的快刀切一条细缝,在把铜丝卡在锡点细缝里用一字和十字刀压紧即可,点上几滴胶水或蜡烛防脱。若断线有锡点,找一张烟盒里面的锡纸,剪一个锡点洞,在贴在锡点头上,把线和锡点靠紧后用打火机烧此点。见锡点容化粘合后即可。操作过程要细心。
若耳机比较昂贵,或其它因素。可以去维修店请专业人员进行维修。
(3)焊接点怎么查找扩展阅读:
锡焊的操作要领:
1、焊件表面处理
手工烙铁焊接中遇到的焊件是各种各样的电子零件和导线,除非在规模生产条件下使用“保险期”内的电子元件,一般情况下遇到的焊件往往都需要进行表面清理工作,去除焊接面上的锈迹,油污,灰尘等影响焊接质量的杂质。手工操作中常用机械刮磨和酒精,丙酮擦洗等简单易行的方法。
2、预焊
预焊就是将要锡焊的元器件引线或导电的焊接部位预先用焊锡润湿,一般也称为镀锡,上锡,搪锡等。称预焊是准确的,因为其过程合机理都是锡焊的全过程——焊料润湿焊件表面,靠金属的扩散形成结合层后而使焊件表面“镀”上一层焊锡。
预焊并非锡焊不可缺少的操作,但对手工烙铁焊接特别是维修,调试,研制工作几乎可以说是必不可少的。
3、不要用过量的助焊剂
适量的助焊剂是必不可缺的,但不要认为越多越好。过量的松香不仅造成焊后焊点周围需要清洗的工作量,而且延长了加热时间(松香融化,挥发需要并带走热量),降低工作效率;而当加热时间不足时又容易夹杂到焊锡中形成“夹渣”缺陷。
对开关元件的焊接,过量的助焊剂容易流到触点处,从而造成接触不良。合适的助焊剂量应该是松香水仅能浸湿将要形成的焊点,不要让松香水透过印制板流到元件面或插座孔里(如IC插座)。对使用松香芯的焊丝来说,基本不需要再涂助焊剂。
4、保持烙铁头的清洁
因为焊接时烙铁头长期处于高温状态,又接触焊剂等受热分解的物质,其表面很容易氧化而形成一层黑色杂质,这些杂质几乎形成隔热层,使烙铁头失去加热作用。因此要随时在烙铁架上蹭去杂质。用一块湿布或湿海绵随时擦烙铁头,也是常用的方法。
5、加热要靠焊锡桥
非流水线作业中,一次焊接的焊点形状是多种多样的,我们不可能不断换烙铁头。要提高烙铁头加热的效率,需要形成热量传递的焊锡桥。所谓焊锡桥,就是靠烙铁上保留少量焊锡作为加热时烙铁头与焊件之间传热的桥梁。
显然由于金属液的导热效率远高于空气,而使焊件很快被加热到焊接温度。应注意作为焊锡桥的锡保留量不可过多。
6、焊锡量要合适
过量的焊锡不但毫无必要地消耗了较贵的锡,而且增加了焊接时间,相应降低了工作速度。更为严重的是在高密度的电路中,过量的锡很容易造成不易察觉的短路。但是焊锡过少不能形成牢固的结合,降低焊点强度,特别是在板上焊导线时,焊锡不足往往造成导线脱落。
7、焊件要牢固
在焊锡凝固之前不要使焊件移动或振动,特别使用镊子夹住焊件时一定要等焊锡凝固再移去镊子。这是因为焊锡凝固过程是结晶过程,根据结晶理论,在结晶期间受到外力(焊件移动)会改变结晶条件,导致晶体粗大,造成所谓“冷焊”。
外观现象是表面无光泽呈豆渣状;焊点内部结构疏松,容易有气隙和裂隙,造成焊点强度降低,导电性能差。因此,在焊锡凝固前一定要保持焊件静止,实际操作时可以用各种适宜的方法将焊件固定,或使用可靠的夹持措施。
8、烙铁撤离有讲究
烙铁撤离要及时,而且撤离时的角度和方向对焊点形成有一定关系。撤烙铁时轻轻旋转一下,可保持焊点适当的焊料,这需要在实际操作中体会。
Ⅳ 什么焊接方法看不出焊接点
两根钢管焊接成直角就是斜切45度角拼接,这种口如果看不出来有焊点的话,那就可以用钎焊的焊接方式,可以用火焰钎焊或者高频感应焊接,这就跟你的选材有关系了比如这种是钢管的话,材质是碳钢,就可以用低温200度左右的锡基的材料WEWELDING 88C的焊丝配合WEWELDING88C-F的焊剂焊接,这种比较适合新手使用一些,对于强度要求不高的情况下可以使用,如果对于强度高的话,建议用202A的焊丝配合VOD201-F的焊膏焊接,这种情况下温度要烧得高一些,但是焊接出来的强度也高一些。
以上两种方法都可以让钢管交接部位像水一样沾住的感觉,但是强度还可以。
Ⅳ 3dmax二维线里面有很多点,如何查询那个点没有焊接,有没有快点的方法查询,一个一个检查太麻烦了
框选所有的点, 点击 “焊接” ,参数调到 3mm ,如果还是不确定是否焊上,加个挤压,如果能挤出面就是全焊上的,如果没有出面,就是线没闭合,要自己慢慢找和调参数焊接,没有检查点是否全部焊接上的功能。
Ⅵ 焊接点是什么意思
焊接枪头或焊丝对着工作工件上的那个点