❶ 如何选到合适的焊接变位机
一、焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距,应该保证在相应的数据范围内,而且还要保证具备一定的容量。
二、如果选购的焊接变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该保证在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
三、若焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件最佳的焊接位置等,当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,那么在选择工作台时,其需要离地面的间隙更大,这样才能保证整个焊接的加工要求。
四、需要对焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候,应该首先和生产厂家进行调节。
五、对焊接变位机在焊接的电流要求上,需要使用电流比较大的焊件。
❷ 焊接变位机焊接变位机的选型
在选择焊接变位机时,首要考虑的是焊接结构件的独特性。例如,装载机的后车架和压路机机架适合采用双立柱单回转模式,而前车架则可以选择L型双回转式。装载机铲斗焊接变位机设计为C型双回转,挖掘机车架和大臂则适用于双座式头尾双回转型。对于小型总成焊接件,市面上已有的座式通用变位机系列是理想之选。
考虑手工焊接的操作环境,理想的焊接变位机应能灵活调整,确保任何焊缝都能转到平焊或船焊位置,避免立焊和仰焊,从而提升焊接质量。
在选择具体机型时,开敞性、易操作性以及紧凑的结构和占地面积也是重要因素。焊接变位机应设计成操作者站位低,以提高安全性和舒适性。同时,工装设计要方便工件的装卡,简化操作流程。
对于大型工程机械的焊接结构件,由于操作高度较高,可能需要使用垫高的方式。焊接登高梯的选择至关重要,可以根据实际高度需求,选择小型固定式、三维或两维自动移动的焊接升降台,以支持焊接变位机的高效使用。
❸ 焊接变位机的类型
焊接变位机按结构形式可分为三类:
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用最广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同,可分为座式变位机和小型座式变位机
该机稳定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
❹ 【焊接变位机简介】焊接变位机知识 焊接变位机分类
焊接变位机,制造业不可或缺的设备,用于拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业。
焊接变位机主要用于环缝焊接,可配用多种焊机电源并组成自动焊接系统。该产品由旋转机头、变位机构和控制器组成。旋转机头具有独立调速电路,可调节焊缝长度,倾斜角度可根据需要调整,焊枪可气动升降。
焊接变位机分为三类:伸臂式焊接变位机、座式焊接变位机和双座式焊接变位机。伸臂式焊接变位机适用于1t以下中小工件的翻转变位,整体稳定性较差,多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大但自重较大的焊件。
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以翻转到理想的焊接位置进行焊接。工作台还具有旋转自由度,适用于管、盘等结构的焊接。工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜,倾斜角度在140°范围内恒速倾斜。该机稳定性好,搬移方便,适用范围为1至50t工件的翻转变位,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机集翻转和回转功能于一身,适用于框架型、箱型、盘型和其他非长型工件的焊接。工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,适用于50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
操作焊接变位机时需遵守安全规程,包括检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位,吊装工件时平稳水平,安装稳妥后才能将吊索拿离工件,拆卸工件时需将工件先用吊索吊稳后才能松开,轻放工件,按要求定位夹具,试转检查装稳后才能作业,检查工作回转范围内有无其他物品,工件转至作业位置后关闭电源开关,不得超重、超负荷运载,登高焊接时须用登高踏板,放置稳妥后才能登高操作。
施焊工艺方面,需校平钢板,清洁焊缝,确保钢板清洁无油污,清洁焊缝表面边缘,用批铲批去端面,点焊间距为150~200mm,引弧板与熄弧板厚度与工件厚度一致,用φ1.6焊丝进行焊接,焊药在150~200℃温度下焙烘1~2小时,调整指针的正确性,确保焊缝不焊穿,封底焊与主焊缝焊接间隔时间不宜太长,超过一星期由一些影响,焊接后对焊缝质量进行X光类检查。
❺ 焊接变位机的机械
焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类:
(1)焊件变位机械:包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
(2)焊机变位机械:包括焊接操作机和电渣焊立架。
(3)焊工变位机械:包括焊工升降机等。
焊接变位机(positioner)是将工件回转、倾斜,使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接,也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架(turning rolls) 是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接,是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台(welding turntable)是一种简化的变位机,它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转,主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机(welding tilter)是将工件绕水平轴转动或倾斜,使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。 焊接操作机(manipulator)的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用,可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接,还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。
❻ 什么是变位机
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。 诺斯焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
变位机分类
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。
我公司生产有焊接变位机,有需要者请看下我的空间,里面有联系方式的
❼ 焊接变位机的发展简介
在我国,焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来,这一产品在我国工程机械行业,有了较大的发展,获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言,已问世的,约有十余个系列,百余品种规格,正在形成一个小行业
在人们的眼里,可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而,在国际上,包括各种功能的产品在内,有百余系列。在技术上有普通型的;有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围,达到0.1kN~18000 kN。可以说,焊接变位机是一个品种多,技术水平不低,小、中、大发展齐全的产品。
一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。德国Severt公司,美国Aroson公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等,都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。 该公司主要生产8种类型的产品,其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机,按其功能讲,均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。
⑴S10型,包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即:①L型双回转式、L型双回转升降式;② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式;③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式;④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。
⑵S20型,包括S20.1、2型2个产品系列。即:①单座单回转式、单座单回转升降式;②C型双回转式。
⑶S30型,包括S30.1、2型2个产品系列。即:①立式单回转;②立式单回转双工位。
⑷S40型,包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即:①双座单回转分体式;②双座首尾单回转式;③H型双座双回转式;④双座首尾单回转尾架移动式;⑤双座首尾倾翻尾架移动式;⑥双座3轴单回转式;⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型,7个多轴(自由度)产品系列。即:①立式3轴单回转双工位式;②立式单回转双工位2×倾翻--回转式(5轴);③立式单回转多工位2×L型双回转式(5轴);④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式(7轴);⑤立式单回转双工位2×双座单回转式(3轴);⑥立式单回转双工位2×C型双回转式(5轴);⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转(3轴)。
⑹S60型:包括S60.1、2型2个产品系列。即:①倾翻--回转式(0°~90°);②倾翻--回转式(±90°)。
⑺S70型:包括S70.1、2、3型3个产品系列。即:①立式多工位式4轴(4自由度)单回转;②立式多工位2×倾翻--回转式(6自由度);③立式4工位立式4轴单回转。
以上共33个产品型式,每种型式都包括上述四种功能的产品,相当于132个产品系列。额定负荷为100dN~10kdN。 美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等,可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机,主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式,双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg~1810吨。
⑴手动双回式。C 系列,型号C1000、2000、4000。承载能力25磅~4000磅。
⑵小型倾翻-回转式。LD系列,型号LD 60N、150N、300N,承载能力分别为132磅、330磅、660磅。
⑶倾翻-回转式,倾翻角度135°。D、HD系列,承载能力314磅~7万磅
⑷倾翻-回转(换销)定位升降式,倾翻角度135°。AB系列(30~ AB1200),承载能力4300磅~12万磅。
⑸倾翻-回转(齿轮齿条)无级升降式,GE系列,倾翻角度135°,型号(GE25~GE3500,承载能力2500磅~35万磅。
⑹倾翻-回转式,倾翻角度90°,G系列,G400~G4-MEGA型,承载能力4000磅~400万磅。
⑺双座双回转式,DCG系列,最大产品承载能力为500吨。
⑻单回转式HTS 系列,HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240,承载能力为500磅~24万磅。
⑼单回转(齿轮齿条)升降式,HTS- GE系列,HTS5 GE、HTS 240GE,承载能力为500磅~24万磅。 涉及到用户对设备装备的理念,以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接,可增加升降运动自由度,如上述美国、德国这种产品很多。
另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其余少量非重要焊缝,虽然,不能实施船角焊,但可以实施平角焊。这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式变位机。根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度。例如,升降式和尾架移动式等等。
还有一些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。