❶ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
❷ 机器人焊接急停怎么解除
你给的信息量太少，你是想接触急停报警还是想排查故障？
如果是想解除急停很简单，把急停按钮逆时针旋转，重新伺服给电，消除警报（每个厂家的按钮不一样，比如神.钢.的是按shift）就可以了。
如果想排查故障，就要描述清楚，比如，急停是什么情况（报警停止？伺服是否正常？），报警信息是什么？发生在哪个阶段（刚开机、空走过程中、焊接过程中、传感过程中等）
可能的原因：
1、设备自身传感异常停止
比如枪体关节撞击传感、喷嘴接触传感等，主要发生在焊接空间狭小的情况下，主要检查一下焊枪姿态，使用人员有没有按要求进行定期检查原点并校枪
2、控制电路异常
这个很难解决，联系厂家吧
3、短路
主要检查焊机小车的铁粉聚集情况，水冷焊枪有没有漏水等等
以上也只是可能原因，供参考。
❸ 机器人焊机撞枪之后，是一个点不准还是全部不准
当机器人焊机发生撞枪现象时，通常情况下，焊接位置的偏差不仅限于一个点，而是影响整个焊接路径。具体来说，撞枪可能导致焊枪的定位精度下降，使得焊枪在进行焊接时偏离预定路径，进而影响焊接的整体质量。这种情况下，焊接接头的形状、尺寸和位置都可能发生变化，导致焊接产品不符合设计要求。
从技术角度看，机器人焊机的焊枪定位系统通常包括多个传感器和精密的控制系统，以确保焊接过程的精确性。一旦发生撞枪，这些传感器和控制系统的精度可能受到破坏，从而影响整个焊接过程的稳定性。具体表现为焊枪的移动轨迹产生偏移，焊接路径不再准确，焊接点与预期位置不符。
值得注意的是，机器人焊机的焊接路径是由编程软件预先设定的，而一旦撞枪导致焊枪偏离预定路径，焊接路径的偏差将波及整个焊接过程。因此，焊枪的每一次移动都会受到影响，焊接产品的质量可能会因此下降。
为了避免此类问题的发生，企业应定期对机器人焊机进行维护和检查，确保其传感器和控制系统处于最佳状态。同时，合理设置机器人焊机的运行环境，避免在不适宜的条件下使用，以减少撞枪的风险。对于已经发生的撞枪现象，应及时进行修复和校准，以恢复焊接过程的精确性，确保焊接产品的质量。
❹ 0TC焊接机器人手动焊接怎么做
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。