Ⅰ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
Ⅱ 数控自动焊接机使用方法
在进行数控自动焊接机的使用前，首要步骤是做好上工准备。检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒，确保“紧急停止”功能打开，并启动副操作盒处的“运转准备”按钮，同时开启外部轴伺服并读取其位置数据。当系统运转准备就绪，切换至自动状态，此时触摸屏会显示自动焊接的画面。
接下来是参数设置。输入密码进入参数设定画面，设定机器人程序对应的回转形式，工位1和2分别设定数值1至10，对应P201至P210和P301至P310程序。当改变机器人程序时，务必同步调整对应的回转形式，系统会发出报警，操作“错误复位”3秒后，报警会消失，以此确认回转与机器人程序的对应关系。接着切换工位1及2，使用“+”与“-”调整目标翻转步号，操作工位1/2主轴旋转至指定角度，点击“位置确认”，再按下系统主操作盒的“中间停止”按钮2.5秒，系统会由“等待”变为“结束”提示，完成选定工位的选定当前步的位置确认及记忆。
自动运转说明部分，首先需要示教机器人程序，按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服并进入自动模式，同时将手动/自动主令开关置于自动侧，观察触摸屏显示的系统信息，当满足条件时，双手按压启动按钮。接下来，防护门落下，对应工位的防护帘升起，当到位后，机器人程序开始执行。
通过上述步骤，用户可以正确操作数控自动焊接机，确保机器正常运行，提升焊接件的外观质量，保证产品质量的稳定性，这在工业生产中至关重要。随着机器人技术的不断进步和完善，未来的机器人将为社会创造更多价值。
Ⅲ 凯盛机器人如何复位
.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” 3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴机器人4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。
Ⅳ 鏈哄櫒浜虹剨鎺ョ紪绋嬪叆闂ㄦ暀绋嬶紵
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