工艺管道焊接管台如何计算工作量

⑴ 管道自动焊机工作原理是什么

管道自动焊机工作原理
现在广泛应用的焊接管道自动焊机都属于第一代管道自动焊机，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引管道自动焊机，一步步按实际任务操作一遍，管道自动焊机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给管道自动焊机一个启动命令，管道自动焊机将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。
实现上述功能的主要工作原理，简述如下：
(1) 管道自动焊机的系统结构 一台通用的管道自动焊机，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。
机械手总成是管道自动焊机的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。
控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、管道自动焊机专用语言、管道自动焊机运动学、动力学软件、管道自动焊机控制软件、管道自动焊机自诊断、白保护功能软件等，它处理管道自动焊机工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
示教系统是管道自动焊机与人的交互接口，在示教过程中它将控制管道自动焊机的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。
(2) 管道自动焊机手臂运动学 管道自动焊机的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在管道自动焊机操作时，管道自动焊机手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，管道自动焊机运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端操作器的位置和姿态之间的关系，这就是管道自动焊机运动学模型。一台管道自动焊机机械臂几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是管道自动焊机运动控制的基础。

⑵ 给排水管道的定额及清单的计算规则是怎样的

定额及清单的工程量计算规则：

（1）各种管道，均以施工图所示中心长度，以“m”为计量单位，不扣除阀门，管件（包括减压器、疏水器、水表、伸缩器等组成安装）所占的长度。

（2）镀锌铁皮套管制作以“个”为计量单位，其安装已包括在管道安装定额中，不得另行计算 。

（3）管道支架制作安装，室内管道公称直径32㎜以下的安装工程已包括在内，不得另行计算，公称直径32㎜以上的，可另行计算。

（4）各种伸缩器制作安装，均以“个”为计量单位，方形伸缩器的两臂，按臂长的两倍合并在管道长度内计算。

（5）管道消毒、冲洗、压力试验，均按管道长度以“m”为计量单位，不扣除阀门、管件所 占的长度。

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管道类型

镀锌铁管

镀锌铁管是目前使用量最多的一种材料，由于镀锌铁管的锈蚀造成水中重金属含量过高，影响人体健康，许多发达国家和地区的政府部门已开始明令禁止使用镀锌铁管。目前我国正在逐渐淘汰这种类型的管道。

铜管

一种比较传统但价格比较昂贵的管道材质，耐用而且施工较为方便。在很多进口卫浴产品中，铜管都是首位之选。价格是影响其使用量的最主要原因，另外铜蚀也是一方面的因素。

不锈钢管

不锈钢管是一种较为耐用的管道材料。但其价格较高，且施工工艺要求比较高，尤其其材质强度较硬，现场加工非常困难。所以，在装修工程中被选择的机率较低。

铝塑复合管

铝塑复合管是市面上较为吃香的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，其可弯曲性更适合在家装中使用。其主要缺点是在用作热水管使用时，由于长期的热胀冷缩会造成管壁错位以致造成渗漏。

不锈钢复合管

不锈钢复合管与铝塑复合管在结构上差不多，在一定程度上，性能也比较相近。同样，由于钢的强度问题，施工工艺仍然是一个问题。

PVC管

PVC(聚氯乙烯)塑料管是一种现代合成材料管材。但科技界发现，能使PVC变得更为柔软的化学添加剂酞，对人体内肾、肝、睾丸影响甚大。

会导致癌症、肾损坏，破坏人体功能再造系统，影响发育。一般来说，由于其强度远远不能适用于水管的承压要求，所以极少使用于自来水管。大部分情况下，PVC管适用于电线管道和排污管道。

⑶ 管道焊接如何接头

管道焊接接头的方法主要包括以下几个步骤：

管道焊接接头通常涉及焊条电弧焊、对口及定位焊、根部焊接等关键步骤。

焊条电弧焊是管道焊接中常用的方法，它通过人工操作熔化管壁和焊条，混合形成熔池并凝固成焊缝。这种方法设备简单、灵活，适用于小直径、薄壁和狭窄管道的焊接。在进行焊条电弧焊时，焊工需具备较高的操作技术，以确保焊缝质量。

对口及定位焊是管道焊接前的准备工作。管道对口焊的规范需符合国家或企业的相关标准，坡口端面的平面度、接头装配错位等均需严格控制。对于小直径管道，通常只需在管道对称两侧进行定位焊；而对于大直径管道，则需点焊三个或三个以上的焊点，并确定焊点的尺寸。定位焊的焊点厚度和长度需根据管壁厚度来确定，以确保焊接接头的强度和稳定性。

根部焊接是管道焊接中的关键环节。对于无垫片的管子转动焊接，为了使根部易于穿透，运条范围应选择在垂直焊接位置。操作方法可以是直线的，也可以是稍微摆动的月牙形。对于对接接头间隙较大的情况，可采用灭弧方法进行焊接。在焊接过程中，需严格控制焊接温度、时间和压力等参数，以确保焊缝质量。同时，为防止转动时因振动而在接头根部产生裂纹，并便于操作，可将管子放在平坦的转动台上进行焊接。

此外，管道焊接接头还需注意以下几点：一是选择合适的焊接材料和焊接工艺，确保焊接接头的质量和性能；二是清理管道表面，去除杂质和锈蚀，以保证焊接良好的接合性；三是进行必要的检查和测试，如目视检查、尺寸测量、X射线或超声波检测以及压力测试、泄漏测试等，以验证接头的质量和密封性。

综上所述，管道焊接接头需要遵循严格的步骤和规范，确保焊接接头的质量和性能满足相关标准和要求。

⑷ pE管材热熔焊接技术参数

1、吸热时的温度

PE80 国标210度/正负10度。英标233度/正负3度;PE100国标225度/正负10度。

2、焊接时间：

SDR11国标 管径÷×10=焊接时间，SDR17.6国标 管径÷17.6×10=焊接时间。

3、冷却时间

90-315SDR11依次为：11、14、19、23、28、35分钟。英标有另外的计算公式，算出的时间和国标有较大的出入，特别是冷却时间。

压力：国标是拖动压吸热，英标是带压吸热，拖动压+熔接压=对接压力。拖动压：就是机器运行时刚好能拖动管材的压力。熔接压：国标给定的压力÷焊机油缸截面积=熔接压。

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pe管连接一般规定

1、管道连接前，应对管材和管件及附属设备按设计要求进行核对，并应在施工现场进行外观检查，符合要求方可使用。主要检查项目包括耐压等级、外表面质量、配合质量、材质的一致性等。

2、 应根据不同的接口形式采用相应的专用加热工具，不得使用明火加热管材和管件。

3、采用熔接方式相连的管道，宜使用同种牌号材质的管材和管件，对于性能相似的必须先经过试验，合格后方可进行。

4、管材和管件应在施工现场放置一定的时间后再连接，以使管材和管件温度一致

5、在寒冷气候（--5度以下）和大风环境条件下进行连接时，应采取保护措施或调整连接工艺。

6、管道连接时管端应洁净，每次收工时管口应临时封堵，防止杂物进入管内。

7、管道连接后应进行外观检查，不合格者马上返工。

⑸ 工艺管道中的凸台是什么东西

【1】凸台又称为管台，是大口径管上分支小口径管的一种承接分支的加强管件，例如DN200管子上要分支DN25的小管时，必须在DN200管上开口焊上管台，然后在管台上焊接DN25的支管。

【2】工艺管道：从广义上理解，压力圆轿肢管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、帆郑分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或橘世受压部件和支承件组成的装配总成。

⑹ 直缝焊管与螺旋焊管的区别

导语：在建筑行业以及一些工业生产行业螺旋焊管的应用比较常见，焊管分很多种，今天我们就来看看焊管在制作的技术上有哪些不同，小编为大家比较一下螺旋焊管和直缝焊管在技术特性上的一些区别。

制作材料的冶金性能

螺旋焊管生产原料是热轧卷板，直缝焊管使用钢板承插而成的。卷板中所含有的合金的重量是比钢板要少的，正是由于这点原因也是的螺旋焊管具有高于钢板的可焊性。另外。卷板轧制的方向是有一定的螺旋角的，但是直缝焊管的干板是沿着和钢板轴线垂直的方向轧制的，所以比较起来，螺旋焊管具有更还得抗裂性能。

强度上的特点

螺旋焊管焊缝的旋转角在50-75度之间，所以焊缝合成处的应力是直缝焊管的60-85%。所以说，如果二者在相同的工作压力下的话，直径相同的两种焊管，螺旋焊管的管壁是可以减小一些的。所以如果说螺旋焊管发生爆破的话，它的爆破口不会出现在焊缝这个地方，它的安全性是要高于直缝焊管的。

焊接工艺比较

在焊接工艺上，二者的焊接基本是接近一致的。但是直缝焊管的话在焊接中是可能出现丁字的焊缝的，这是它的一大焊接的缺陷，丁字焊缝也是的直缝焊管更有可能产生裂纹。在这点上由于焊接方向的不同，螺旋焊管就很好的避免了这一情况的出现。

现场可焊性

钢管的材质和端口配合尺寸公差决定了现场可焊性。螺旋焊管在生产中是在同一种工作状况下的稳定并且连续的流程中完成的，但是直缝焊管不同，它的生产时分段进行的。这也是二者的一个很大的区分。螺旋焊管的焊缝分布式均匀的而且焊管的管型也是很规整的，所以它相随与直缝焊管来说很好的保证了现场可焊性的焊接组对精度。

经过小编的介绍，相信现在大家对螺旋焊管和直缝焊管在生产的技术上的区分有了更多的了解。的确二者在生产的工艺技术上有着很大的不同,这也是二者在很多的性能上出现了很大的区别。当然小编在这里也只是为大家比较了一部分的内容，大家如果有兴趣可以再去查找更多的相关资料来进行更进一步的深入了解。